FFmpeg 播放 RTSP/Webcam 流
本文将介绍 FFmpeg 如何播放 RTSP/Webcam/File 流。流程如下：
RTSP/Webcam/File > FFmpeg open and decode to BGR/YUV > OpenCV/OpenGL display
代码: https://github.com/ikuokuo/rtsp-wasm-player, 子模块 rtsp-local-player
FFmpeg 准备
git clone https://github.com/ikuokuo/rtsp-wasm-player.gitcd rtsp-wasm-playerexport MY_ROOT=`pwd`# ffmpeg: https://ffmpeg.org/git clone --depth 1 -b n4.4 https://git.ffmpeg.org/ffmpeg.git $MY_ROOT/3rdparty/source/ffmpegcd $MY_ROOT/3rdparty/source/ffmpeg ./configure --prefix=$MY_ROOT/3rdparty/ffmpeg-4.4 \ --enable-gpl --enable-version3 \ --disable-programs --disable-doc --disable-everything \ --enable-decoder=h264 --enable-parser=h264 \ --enable-decoder=hevc --enable-parser=hevc \ --enable-hwaccel=h264_nvdec --enable-hwaccel=hevc_nvdec \ --enable-demuxer=rtsp \ --enable-demuxer=rawvideo --enable-decoder=rawvideo --enable-indev=v4l2 \ --enable-protocol=file make -j`nproc` make install ln -s ffmpeg-4.4 $MY_ROOT/3rdparty/ffmpeg
./configure 手动选择了：解码 h264,hevc 、解封装 rtsp,rawvideo 、及协议 file ，以支持 RTSP/Webcam/File 流。
其中， Webcam 因于 Linux ，故用的 v4l2。 Windows 可用 dshow， macOS 可用 avfoundation ，详见 Capture/Webcam。
这里依据自己需求进行选择，当然，也可以直接编译全部。
FFmpeg 拉流
拉流过程，主要涉及的模块：
avdevice: IO 设备支持（次要，为了 Webcam）
avformat: 打开流，解封装，拿小包（主要）
avcodec: 收包，解码，拿帧（主要）
swscale: 图像缩放，转码（次要）
解封装，拿包
完整代码，见 stream.cc 。
打开输入流：
// IO 设备注册 for Webcamavdevice_register_all();// Network 初始化 for RTSPavformat_network_init();// 打开输入流format_ctx_ = avformat_alloc_context(); avformat_open_input(&format_ctx_, "rtsp://", nullptr, nullptr);
找出视频流：
avformat_find_stream_info(format_ctx_, nullptr);
video_stream_ = nullptr;for (unsigned int i = 0; i < format_ctx_->nb_streams; i++) { auto codec_type = format_ctx_->streams[i]->codecpar->codec_type; if (codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
video_stream_ = format_ctx_->streams[i]; break;
} else if (codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) { // ignore
}
}循环拿包：
if (packet_ == nullptr) {
packet_ = av_packet_alloc();
}
av_read_frame(format_ctx_, packet_);if (packet_->stream_index == video_stream_->GetIndex()) { // 如果是视频流，处理其解码、拿帧等}
av_packet_unref(packet_);解码，拿帧
完整代码，见 stream_video.cc 。
解码初始化：
if (codec_ctx_ == nullptr) {
AVCodec *codec_ = avcodec_find_decoder(video_stream_->codecpar->codec_id);
codec_ctx_ = avcodec_alloc_context3(codec_);
avcodec_parameters_to_context(codec_ctx_, stream_->codecpar);
avcodec_open2(codec_ctx_, codec_, nullptr);
frame_ = av_frame_alloc(); // 帧}解码收包，返帧：
int ret = avcodec_send_packet(codec_ctx_, packet);if (ret != 0 && ret != AVERROR(EAGAIN) && ret != AVERROR_EOF) { throw StreamError(ret);
}
ret = avcodec_receive_frame(codec_ctx_, frame_);if (ret != 0 && ret != AVERROR(EAGAIN) && ret != AVERROR_EOF) { throw StreamError(ret);
}// frame_ is ok here注意处理特别返回码：
EAGAIN表示要继续收包、EOF表示结束，另外还有些特别码。
缩放，转码
// 初始化if (sws_ctx_ == nullptr) { // 设定目标大小及编码
auto pix_fmt = options_.sws_dst_pix_fmt; int width = options_.sws_dst_width; int height = options_.sws_dst_height; int align = 1; int flags = SWS_BICUBIC;
sws_frame_ = av_frame_alloc(); int bytes_n = av_image_get_buffer_size(pix_fmt, width, height, align); uint8_t *buffer = static_cast<uint8_t *>(
av_malloc(bytes_n * sizeof(uint8_t)));
av_image_fill_arrays(sws_frame_->data, sws_frame_->linesize, buffer,
pix_fmt, width, height, align);
sws_frame_->width = width;
sws_frame_->height = height; // 实例化
sws_ctx_ = sws_getContext(
codec_ctx_->width, codec_ctx_->height, codec_ctx_->pix_fmt,
width, height, pix_fmt, flags, nullptr, nullptr, nullptr); if (sws_ctx_ == nullptr) throw StreamError("Get sws context fail");
}// 缩放或转码sws_scale(sws_ctx_, frame_->data, frame_->linesize, 0, codec_ctx_->height,
sws_frame_->data, sws_frame_->linesize);// sws_frame_ as the result frameOpenCV 显示
完整代码，见 main_ui_with_opencv.cc 。
转码成 bgr24，用于显示：
cv::namedWindow("ui");try {
Stream stream;
stream.Open(options); while (1) { auto frame = stream.GetFrameVideo(); if (frame != nullptr) { cv::Mat image(frame->height, frame->width, CV_8UC3,
frame->data[0], frame->linesize[0]);
cv::imshow(win_name, image);
} char key = static_cast<char>(cv::waitKey(10)); if (key == 27 || key == 'q' || key == 'Q') { // ESC/Q
break;
}
}
stream.Close();
} catch (const StreamError &err) {
LOG(ERROR) << err.what();
}
cv::destroyAllWindows();OpenGL 显示
完整代码，见 glfw_frame.h, main_ui_with_opengl.cc 。
转码成 yuyv420p 用于显示：
void OnDraw() override { if (frame_ != nullptr) { auto width = frame_->width; auto height = frame_->height; auto data = frame_->data[0]; auto len_y = width * height; auto len_u = (width >> 1) * (height >> 1); // yuyv420p 可直接寻址三个平面的数据，赋值进纹理
texture_y_->Fill(width, height, data);
texture_u_->Fill(width >> 1, height >> 1, data + len_y);
texture_v_->Fill(width >> 1, height >> 1, data + len_y + len_u);
}
glBindVertexArray(vao_);
glDrawArrays(GL_TRIANGLE_STRIP, 0, 4);
}片段着色器，直接转成 RGB：
#version 330 corein vec2 vTexCoord;
uniform sampler2D yTex;
uniform sampler2D uTex;
uniform sampler2D vTex;// yuv420p to rgb888 matrixconst mat4 YUV2RGB = mat4( 1.1643828125, 0, 1.59602734375, -.87078515625, 1.1643828125, -.39176171875, -.81296875, .52959375, 1.1643828125, 2.017234375, 0, -1.081390625, 0, 0, 0, 1);void main() {
gl_FragColor = vec4(
texture(yTex, vTexCoord).x,
texture(uTex, vTexCoord).x,
texture(vTex, vTexCoord).x, 1
) * YUV2RGB;
}结语
本文代码想要编译运行的话，请依照 README 进行。